Подвижный шарнир своими руками

Соединение шарнирное своими руками

1147353 thumb 1147354 thumb 1147355 thumb 1147356 thumb

Необходимость смонтировать детали так, чтобы они смогли перемещаться во время работы механизма, привела к изобретению простых и сложных шарнирных соединений. В этой статье мы поговорим об этом подробнее.

Что такое соединение шарнирное?

Устройство, при помощи которого две детали соединяются между собой, сохраняя подвижность вокруг общей оси, называют шарнирным соединением. Оно состоит из цапфы и обоймы. Устройство получило широчайшее развитие и видоизменение. Применяется в разных областях промышленности и народного хозяйства.

1148704

В цилиндрическом шарнире цапфа обычно имеет вид стержня. Она впрессовывается в отверстия другой детали, которая называется обоймой. Простейшим примером шарнирного соединения являются дверные петли. Посмотрев на них внимательно, легко понять принцип действия устройства. Обе детали петель оснащены полыми цилиндрами, являющимися обоймами соединения. Штырь (обычно плотно впрессованный в один из них) — это палец.

Соединенные таким образом детали перемещаются вокруг общей оси. Цилиндрический шарнир встречается в простых и сложных механизмах. Он присутствует даже в обычном канцелярском степлере.

Сложные шарнирные соединения

Шаровый шарнир

Существуют другие виды шарнирных соединений, способные обеспечивать большее количество степеней свободы вращающихся конструкций. Соединение деталей, при котором они перемещаются вокруг общего центра, называют шаровым шарниром. Цапфа в нем изготовлена в виде сферы.

1148714

В отличие от цилиндрического, цапфа шарового шарнира обладает всеми степенями свободы. Будучи ограниченной только в своем месте положения, она обеспечивает деталям, сочлененным с ее помощью, возможность перемещения в разных направлениях.

Шаровый шарнир называют сферической кинематической парой. Корпус, вмещающий в себе шарообразную цапфу, обычно изготовлен из чугунного литья. Детали, собранные в такой узел, способны принимать положение под разными углами друг к другу. Для уменьшения трения поверхностей в шарнире цапфа специальными вкладышами защищена от соприкосновения с корпусом, заполненным смазкой. Пыльник закрывает шарнир от попадания грязи и предупреждает утечку смазки.

Все существующие механизмы изначально замечены в явлениях природы. Равно как и шаровый шарнир, очень напоминающий тазобедренные суставы и хребтовые позвонки человеческого организма.

Эволюция цилиндрического шарнира

Узел из двух цилиндрических шарниров с перпендикулярно размещенными цапфами применен в карданной передаче. Названа она именем Джероламо Кардано, описавшего ее в XVI веке.

1148717

Цилиндрическая кинематическая пара изобретена английским физиком Робертом Гуком, применяется для передачи вращательного момента. Бесперебойную работу узла обеспечивает обязательное выполнение условия соосности частей приводного вала. В противном случае при определенных нагрузках соединение шарнирное начинает разрушаться. При нарушении соосности движения деталей целесообразно применять кардан с двумя крестовинами. Такой способ используют в том случае, если вращательный момент передается по осям, находящимся под углом. Добавление крестовины увеличивает количество степеней свободы, снимает нагрузки на цапфы и вилки, предупреждает их разрушение.

Использование

1148720

Использование шарнира Гука в автомобилестроении сделало возможным передачу вращательного движения от редуктора к колесам даже при наличии значительных углов сочленения элементов. Этот узел впоследствии лег в основу кулачково-дискового шарнира, состоящего из диска вилок и кулачков, применяющихся преимущественно в грузовиках.

Своеобразный мутант, полученный путем скрещивания шарового шарнира с карданом Гука, представляет совершенно новый вид соединения элементов. Он представляет собой деформированный шарикоподшипник, где внутренняя обойма приняла вид сферы с прорезями, а внешняя — сферы с канавками на внутренней поверхности. Оба кольца шлицевым соединением крепятся на приводной вал. Шарики, помещенные между ними, удерживает сепаратор.

Шарнир равных угловых скоростей при значительных углах поворота претерпевает большие нагрузки. «Вывернутые колеса» при номинальных скоростях чреваты повреждениями узла.

ШРУСы подлежат обязательной герметизации пыльниками. Их место эксплуатации способствует попаданию внутрь шарнира пыли и влаги, быстро выводящих его из строя. Абразивы и коррозия разрушают канавки, шарики, убивают сепаратор. На современных автомобилях применяют весьма надежное соединение шарнирное, загерметизированное в кожухе, способствующем полному использованию его ресурса.

1147357

Нетрадиционные шарниры

Оригинальное применение нашло цилиндрическое соединение в изготовлении мебельной продукции. Дверцы, жалюзи, декоративные перегородки, собранные из реек, стали доступными с появлением на рынке деревообрабатывающих фрез. Наличие небольшого станка поможет легко изготовить шарнирное соединение своими руками.

Проход кромочной фальцевой фрезой формирует черновой паз на одной из узких граней деревянной рейки. Затем его проходят пазовой фасонной фрезой для получения фигурной канавки.

С другой стороны формируется шип. Его получают двумя чистовыми проходами. Поможет изготовить цилиндрическое шарнирное соединение фреза кромочная фигурная. После скругления кромок рейка принимает законченный вид.

Поочередно закрепляя на фрезерном станке соответствующую фрезу и пропуская вдоль нее деревянную заготовку, выполняют изготовление шарнирных соединений. Собрав рейки шип-в-паз, получают гибкий листовой материал, способный в зависимости от ширины деталей и плотности соединений сворачиваться в трубку до 15 см в диаметре.

Таким образом, оба трубопровода имеют возможность свободно вращаться во все стороны друг относительно друга. Взаимную фиксацию обойм обеспечивают шарики, находящиеся между ними.

1147358

Подведем итог

Источник

Изготовление самодельных петель для дверей: почему нужен ответственный подход

Качественная фурнитура – важное условие длительной и стабильной работы дверной системы. Надо лишь приобрести петли подходящего размера. Если же таковых не окажется в наличии, на помощь придут самодельные петли, которые изготавливают самостоятельно с учетом параметров и веса створки. Для этого подготовьте инструмент и материалы.

lazy placeholder
Петля, изготовленная самостоятельно

Что такое соединение шарнирное?

Устройство, при помощи которого две детали соединяются между собой, сохраняя подвижность вокруг общей оси, называют шарнирным соединением. Оно состоит из цапфы и обоймы. Устройство получило широчайшее развитие и видоизменение. Применяется в разных областях промышленности и народного хозяйства.

lazy placeholder

В цилиндрическом шарнире цапфа обычно имеет вид стержня. Она впрессовывается в отверстия другой детали, которая называется обоймой. Простейшим примером шарнирного соединения являются дверные петли. Посмотрев на них внимательно, легко понять принцип действия устройства. Обе детали петель оснащены полыми цилиндрами, являющимися обоймами соединения. Штырь (обычно плотно впрессованный в один из них) — это палец.

Соединенные таким образом детали перемещаются вокруг общей оси. Цилиндрический шарнир встречается в простых и сложных механизмах. Он присутствует даже в обычном канцелярском степлере.

lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder

Подготовка инструментов, материалов, задумка куклы и вырисовка эскиза

Инструменты нужно заготовить заранее, чтобы потом не попасть в безвыходную ситуацию и не испортить работу. Вам понадобится ваш маникюрный набор, а лучше стоматологический. Нужны будут крошечные сверла, пилки, надфили, шило, проволока разной толщины, резинка (круглая), наждачка разной текстуры, а также кисти. Нужен примерно такой набор. А самое главное — пластик самозатвердевающий материал капризный — не терпит пересыхания!).

lazy placeholder

Еще до начала работы нужно придумать образ своей куколки до мельчайших подробностей: возраст, пол, телосложение. Советуем все зарисовать. Для естественного вида тела нужно изучить анатомическое строение. Можно конечно поступить проще — просто взять эскиз из интернета, но тогда кукла будет лишена индивидуальности. Но для начала можно и так. Также возьмите оптимальный размер: 15-20 см — маленькая и требует особой кропотливости и мастерства, 50-60 см – большая и займет много времени и затрат, 25-30 см — самое оно!

Итак, можно взять такой эскиз

lazy placeholder

Сложные шарнирные соединения

Более сложное соединение шарнирное состоит из цапфы, впрессованной во внутреннюю обойму подшипника скольжения или качения, вращающейся в нем. Ни один электрический двигатель не может быть собран без применения этого узла. Ротор подвешен в статоре посредством цилиндрического шарнира с использованием подшипников скольжения или качения. Колеса железнодорожных вагонов закреплены к тележкам посредством шарнира, обоймой которого является букса, пальцем — ось колеса, скользящего в ней посредством роликового подшипника качения.

Шаровый шарнир

Существуют другие виды шарнирных соединений, способные обеспечивать большее количество степеней свободы вращающихся конструкций. Соединение деталей, при котором они перемещаются вокруг общего центра, называют шаровым шарниром. Цапфа в нем изготовлена в виде сферы.

lazy placeholder

В отличие от цилиндрического, цапфа шарового шарнира обладает всеми степенями свободы. Будучи ограниченной только в своем месте положения, она обеспечивает деталям, сочлененным с ее помощью, возможность перемещения в разных направлениях.

Шаровый шарнир называют сферической кинематической парой. Корпус, вмещающий в себе шарообразную цапфу, обычно изготовлен из чугунного литья. Детали, собранные в такой узел, способны принимать положение под разными углами друг к другу. Для уменьшения трения поверхностей в шарнире цапфа специальными вкладышами защищена от соприкосновения с корпусом, заполненным смазкой. Пыльник закрывает шарнир от попадания грязи и предупреждает утечку смазки.

Все существующие механизмы изначально замечены в явлениях природы. Равно как и шаровый шарнир, очень напоминающий тазобедренные суставы и хребтовые позвонки человеческого организма.

lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder lazy placeholder

Замена

Весь процесс осуществляется по таким этапам:

Отворачиваем 2 болта крепления шаровой к кулаку.

Если нет съёмника, вставляем монтажку и выбиваем рычаг молотком.

Когда болты будут туго откручиваться, можно использовать жидкость WD-40.

Эволюция цилиндрического шарнира

Узел из двух цилиндрических шарниров с перпендикулярно размещенными цапфами применен в карданной передаче. Названа она именем Джероламо Кардано, описавшего ее в XVI веке.

lazy placeholder

Цилиндрическая кинематическая пара изобретена английским физиком Робертом Гуком, применяется для передачи вращательного момента. Бесперебойную работу узла обеспечивает обязательное выполнение условия соосности частей приводного вала. В противном случае при определенных нагрузках соединение шарнирное начинает разрушаться. При нарушении соосности движения деталей целесообразно применять кардан с двумя крестовинами. Такой способ используют в том случае, если вращательный момент передается по осям, находящимся под углом. Добавление крестовины увеличивает количество степеней свободы, снимает нагрузки на цапфы и вилки, предупреждает их разрушение.

Диагностика неисправности

Во время движения на малой скорости изношенная шаровая проявляется стуком или же скрипом. Также ухудшается управляемость автомобиля и интенсивно стирается резина по внешнему краю.

Для проверки шаровой опоры на ВАЗ 2110 и других моделях, установите автомобиль на яму. Далее заведите монтировку за рычаг и упираясь в плоскость крепления шаровой попробуйте покачать ее. Если ощущается люфт, деталь под замену.

Также можно попросить помощника покрутить руль на месте и во время этого послушать звук, который издает шаровая при работе. Если слышите стук или скрип, шаровая опора изношена.

Своеобразный мутант, полученный путем скрещивания шарового шарнира с карданом Гука, представляет совершенно новый вид соединения элементов. Он представляет собой деформированный шарикоподшипник, где внутренняя обойма приняла вид сферы с прорезями, а внешняя — сферы с канавками на внутренней поверхности. Оба кольца шлицевым соединением крепятся на приводной вал. Шарики, помещенные между ними, удерживает сепаратор.

Шарнир равных угловых скоростей при значительных углах поворота претерпевает большие нагрузки. «Вывернутые колеса» при номинальных скоростях чреваты повреждениями узла.

ШРУСы подлежат обязательной герметизации пыльниками. Их место эксплуатации способствует попаданию внутрь шарнира пыли и влаги, быстро выводящих его из строя. Абразивы и коррозия разрушают канавки, шарики, убивают сепаратор. На современных автомобилях применяют весьма надежное соединение шарнирное, загерметизированное в кожухе, способствующем полному использованию его ресурса.

lazy placeholder
Шарнирное соединение требует периодических осмотров резинового чехла. Сохранение его целостности защищает узел от попадания загрязнений. При обнаружении нарушения его герметичности желательна замена всего шарнира.

Нетрадиционные шарниры

Оригинальное применение нашло цилиндрическое соединение в изготовлении мебельной продукции. Дверцы, жалюзи, декоративные перегородки, собранные из реек, стали доступными с появлением на рынке деревообрабатывающих фрез. Наличие небольшого станка поможет легко изготовить шарнирное соединение своими руками.

Проход кромочной фальцевой фрезой формирует черновой паз на одной из узких граней деревянной рейки. Затем его проходят пазовой фасонной фрезой для получения фигурной канавки.

С другой стороны формируется шип. Его получают двумя чистовыми проходами. Поможет изготовить цилиндрическое шарнирное соединение фреза кромочная фигурная. После скругления кромок рейка принимает законченный вид.

Поочередно закрепляя на фрезерном станке соответствующую фрезу и пропуская вдоль нее деревянную заготовку, выполняют изготовление шарнирных соединений. Собрав рейки шип-в-паз, получают гибкий листовой материал, способный в зависимости от ширины деталей и плотности соединений сворачиваться в трубку до 15 см в диаметре.

Трубные шарниры по своему устройству имеют много общего с ШРУСами: две сферические обоймы, между которыми в канавках расположены шарики, удерживаемые сепаратором. Использование фторопластового кольца обеспечивает радиальное уплотнение соединения. Внутренняя обойма подсоединена к одному концу трубопровода, наружная — к другому.

Таким образом, оба трубопровода имеют возможность свободно вращаться во все стороны друг относительно друга. Взаимную фиксацию обойм обеспечивают шарики, находящиеся между ними.

lazy placeholder
Сливно-наливные элементы трубопроводов работают в условиях частого изменения направления подачи транспортируемого вещества. Для ускорения передислокации на таких магистралях применяют шарнирное соединение труб. Оно может быть использовано в нефтедобывающей, нефтехимической, пищевой или газовой промышленности.

Другие варианты

Не каждый может похвастаться наличием сварочного аппарата у себя дома. Для других подобные изделия оказываются дорогим вариантом, который жалко устанавливать на легкую дверь. В таком случае необходимую фурнитуру изготавливают из подручных материалов. Какой вариант окажется подходящим, зависит от размеров двери створки, и материала дверного полотна.

Для этого подготовьте транспортерную ленту и металлические пластины. Их толщина может быть сравнительно небольшой. Можно взять металл, толщина которого не на много превосходит толщину листов, которые используются при изготовлении консервных банок. Для крепления элементов фурнитуры подготовьте гвозди, длина которых равна 4 – 5 см.

Монтаж петель производят, выставив полотно в дверном проеме. Между вертикальной стойкой и дверным полотном оставьте один сантиметр с той стороны, где расположатся петли. Зафиксировав положение двери, прибивают петли. Для этого сначала располагают транспортерную ленту, а сверху – металлические пластины. Транспортерная лента в этом случае выполняет роль гибкого элемента, обеспечивающего открывание и закрывание створки.

Такая фурнитура подойдет для легких дверей, которые устанавливают на вход в курятник или место, где содержатся кролики. Их отличительной особенностью становится отсутствие скрипа в процессе эксплуатации, а также возможность эксплуатации без смазки.

Таким образом, изготовить петли самостоятельно может каждый. Такая фурнитура подойдет для гаражных ворот и входных дверей. Если к процессу изготовления подойти ответственно, можно сделать свой дом настоящей крепостью. Качественная и прочная фурнитура выдерживает внешнюю нагрузку, и при этом имеет эстетически привлекательный внешний вид.

Источник

Рабочие записки Twigling. Часть 1

Взялась за перевод статьи «Рабочие заметки». Интереснейшей, вдохновляющей, но совершенно нечитабельной для не владеющего английским языком автора.
В статье автор делится личным опытом начала работы над шарнирными куклами и рассказывает много полезного о строении шарниров.
Выкладываю куски по мере перевода.

WORKSHOP NOTES
Рабочие заметки

Автор: TWIGLING
(https://www.instagram.com/twigling/)
(https://www.facebook.com/artifex.kindred/ )
Перевод: Комиссарова Екатерина
(https://vk.com/dvor.chudes)
(https://www.instagram.com/dvor_chudes/)
(https://www.facebook.com/DvorChudes/)

О шарнирных куклах

Использование шарнирных суставов в куклах позволяют имитировать простые простые движения человеческого тела. И принимать всевозможные позы; как правило, подвижность приходит в ущерб эстетики более подвижная кукла выглядит менее реалистичной и более механической, в то время как менее подвижная кукла будет выглядеть более анатомично, но при этом обладать меньшим диапазоном и выразительностью движений, которые появляются, если поставить подвижность шарниров на первое место. В нашем случае, каждый художник-кукольник находит свой баланс между этими двумя характеристиками, в соответствии с целями, поставленными перед конкретной куклой.

Внешний вид шарнирных соединений.

Шарниры и переходы между деталями, так же как и прорези для резинки, которые позволяют гнуться суставам – это обычные части анатомии шарнирной куклы, которые служат напоминанием, что это всё-таки куклы, а не люди. Шарнирные суставы имеют свою самостоятельную, присущую им красоту и не нуждаются в том, чтобы их полностью прятали, хотя, по возможности, было бы неплохо вписать их в соединяемые части тела так, чтобы они (шарниры) не слишком уж торчали наружу. Или даже, чтобы шарниры выглядели в равной степени видимыми или скрытыми, как в прямом, так и в согнутом положении. Тех, кто раньше не сталкивался с шарнирами в куклах, может поначалу покоробить их внешний вид, но когда эти люди обнаруживают открытые ими возможности, то для них внешний вид шарнирной конструкции отступает на второй план и перестаёт бросаться в глаза.

4f9ef8

Внешне суставы в общем внешнем виде куклы сделаны без попытки скрыть стыки между соединяемыми частями тела, наоборот они позволяют визуально оценить её возможности; этот вид кукол можно без проблем демонстрировать обнажёнными, как самостоятельное произведение искусства, открыто демонстрирующее свой скульпт и шарнирное решение.

Если вы пытаетесь спрятать шарниры в прямом положении, стоит помнить, что они станут заметны, когда сустав согнётся, подумайте, зачем их полностью прятать в первом случае, ведь в конце концов смысл присутствия шарнира в кукле состоит в том, чтобы позволить ей принимать различные позы.

Шарниры, шарнироприёмники и прорези.

Вот пять разных элементов, взаимодействие которых создаёт подвижный рабочий шарнирный сустав: сфера, шарнироприёмник, прорезь (внешняя прорезь для резинки), внутренние полости для резинки (центральные пустоты) и натянутая резинка.

007da1

Прорезь определяет, как далеко и в каком направлении сможет согнуться сустав.

Шарнир не хочет сопротивляться ограничениям тугой резинки или края прорези, и поддастся только если на него сильно надавить. Но как только это давление исчезнет, шарнир тут же отпрыгнет назад в естественное для него положение.

Прорези обычно имеют равномерную ширину, но могут так же иметь форму вытянутой восьмёрки (прямая прорезь с просверленными на ней круговыми отверстиями) помогающую фиксировать резинку бод определёнными углами. Или они могут иметь расширения на обоих концах прорези, так же помогая удерживать резинку, а с её помощью и шарнир с конечностью в заданном положении. Узкая прорезь будет зажимать резинку на всём своём протяжении и поможет с промежуточными позами.

Мелкий шарнироприёмник обеспечит большую подвижность чем глубокий; чем больше часть сферы шарнира не покрыта шарнироприёмником, тем большую подвижность вы ему придаёте. Прорезь на всём своём протяжении должна не только позволять резинке двигаться, но так же, и фиксировать её при помощи её же толщины.

Это уже множество способов сделать шарнирный сустав подвижным в разных направлениях, заданных точкой артикуляции. Дополняют эти способы разные типы шарнирных суставов, которые могут быть фиксированными или подвижными (плавающими), одиночными или двойными, им даже не обязательно иметь форму шара.

Даже шарнироприёмник может быть плавающим, в виде отдельной детали. Вы можете наметить шарнироприёмник в месте, где должен находиться шарообразный шарнир и поиграть с размером сферы, глубиной шарнироприёмника, сам шарнир может быть больше и очевидней или меньше, сплющенный или слитый с частью тела так, что он больше не выделяется как шар.

Если вы хотите, вы даже можете убрать некоторые шарниры, если чувствуете, что для какой-то части важнее внешняя привлекательность, чем подвижность, например, взгляните на лишённые шарниров торсы и фиксированные лодыжки; так же большинство кукол обходятся без шарнирных пальцев, в то же время у них много шарниров в других частях руки. Вместо этого большинство кукольников предпочитает делать несколько пар кистей рук для куклы, если они хотят иметь возможность менять жесты или функции этой части тела.

Эластичность, натяжение, трение.

Резинка в кукле отчасти напоминает мышцы, она так же собирает части куклы вместе и позволяет ей двигаться. Шарнирные куклы собираются на одну-три резинки. Эти резинки должны быть кругового сечения со множеством резиновых нитей внутри и подвижной цилиндрической оплёткой из нитей снаружи. Резинки различаются по толщине и качествам. Чем больше количество резиновых волокон под нитяной оплёткой, тем сильнее будет натяжение и туже будет натяжение. Необходимую длину отрезка резинки измеряют, складывают пополам, после чего концы связывают вместе надёжным узлом. Самый распространённый способ сборки – на две резинки; та, что короче, проходит из одной руки в другую через предплечья, плечи и верхнюю часть торса, а вторая резинка идёт от одной ноги к другой через ноги, торс шею и голову. Половина длины резинки для рук равна расстоянию от локтя до локтя куклы, вдоль плеч (локти разведены в стороны и подняты, образуя прямую линию локоть-плечи-локоть), затем эту длину удваивают и добавив несколько сантиметров для узла, отрезают. Длину резинки, соединяющую торс и ноги, отмеряют от верхней части шеи вдоль тела и до колена, удваивают, затем ещё раз удваивают длину и отрезают, добавив пару сантиметров для узла.

ee2a0a

Натяжение резинки может быть достаточно свободным в разболтанных куклах, которые складываются, как тряпичные, когда вы ставите их на горизонтальную поверхность. Кукла с растянутой резинкой ощущается более податливой и чуткой к минимальным изменениям положения, но у неё могут возникать проблемы с тем, чтобы стоять на ногах или держать позы. Кукла с туго натянутой резинкой по ощущениям более жёсткая и крепко зафиксированная, ей проще держать позы, зато при небольшом сопротивлении в шарнироприёмнике, кукла может резко дёрнуться или внезапно закусить этот шарнир. Резинка стремится к сжаться, так, чтобы быть максимально прямой и сокращённой на сколько это возможно. Поэтому, важно, чтобы каналы для резинок находились строго друг над другом, в противном случае, обнаружив возможность малейшего сопротивления, резинка будет сдвигать шарнир, выстраивая каналы в одну линию. Так же резинка не любит быть согнутой под углом больше 90 градусов. Поэтому мы фиксируем углы сгиба в двойных шарнирах, обеспечивая большую подвижность. Если одна часть двойного шарнира с не фиксированными углами сгиба согнута больше, а другая меньше, чем на 90 градусов, резинка попытается уровнять их, и они оба примут положение в 90 градусов или меньше, отчего часть с двойным шарниром перекосится и не будет сидеть ровно в своих шарнироприёмниках.

c3ce4a

Куклы, такие как Sybarite и SD16 имеют две резинки, но та, что длиннее не сгибается пополам в шее, цепляясь за S-образный крючок, как обычно, вернее, за него цепляется

только один конец резинки, другой проходит в ноги и зацепляясь за крючок в одной лодыжке и возвращаясь через бедро, идёт в другую ногу, где так же закрепляется в лодыжке. Новые Unon/Uno Zero пошли ещё чуть дальше и использовали 3 резинки. Одна проходит через руки, вторая проходит от шеи через верх торса к нижней его части, и третья идёт из ноги в ногу через бёдра, и в этом случае прорези располагаются не на передней части части бедренных шарниров.

Если добавить в шарнироприёмник поверхность, создающую дополнительное трение, шарнир начинает лучше держать определённые позиции и таким образом компенсируется относительно слабое натяжение резинки и кукла сможет лучше держать позы. Так же вы сможете ставить шарнир в промежуточные положения, не смотря на то, что шарнир предпочитает оставаться либо только полностью выпрямленным, либо полностью согнутым. Для дополнительного трения в шарнироприёмник может быть вклеен тонкий кусок кожи, называемый спилок; или можно проклеить шарнироприёмник тонким слоем горячего клея из клеевого пистолета. Проклеивание горячим клеем это быстрый и довольно грязный метод, недолговечный и требующий довольно частых подновлений. Проклейка спилком или замшей занимает больше времени, но зато она более износостойкая, если использовать подходящий клей. Использование спилка берёт начало в антикварных фарфоровых куклах, в которых шарнироприёмники обклеивались кожей, чтобы убрать звук трущихся друг об друга фарфоровых поверхностей. Замша, которую использовали в проклейке шарнирных кукол, была тонкая и эластичная, но весьма непрочная. Под эластичностью подразумевается то, что она может растягиваться и принимать нужную форму при подгонке к шарнироприёмнику, что убирает необходимость вырезать какие-то сложные специфические выкройки.

Разработка, эксперимент и вдохновение.

Я уверена, что лучшим способом понять работу шарнирных кукол – это играть с ними, тестировать способности их шарниров через разные позы, пытаться придать им положения сидя, стоя, балансы и любые другие позы. Некоторые кукольники применяют маленькое хитрости для улучшения подвижности или внешнего вида тем или иным способом, и, если это будет иметь успех, то вы скоро увидите эти же приёмы в скопированными или повторёнными с некоторыми изменениями другими компаниями. Простой шарнир во многих случаях уступает место фасолинам, грибам и просто двойным шарнирам, выдвижным шарнирам; так же как фиксирующие механизмы помогают держать позы, вырезанные участки твёрдого полиуретана (в тех местах, где мягкие ткани человека могут сжиматься, не препятствуя сгибу конечности). Рассматривая фотографии шарнирных кукол, вы сможете разобраться в том, как они работают, и познакомиться с разными шарнирными решениями, которые обычно отличают одного производителя от другого. Но всё же, в конце концов, количество способов вырезать и согнуть колено ограничено, что приводит к непреднамеренным сходствам между разными куклами. Я думаю, что в начале, возможно, будет проще смотреть и пытаться повторить шарниры уже существующих кукол, и, скорее всего, это будет не очень заметно, так как ваш скульпт, лицо и тело сложатся в уникальный авторский дизайн и это то, что потенциальный покупатель или клиент будет оценивать в первую очередь.

Лично я за открытую демонстрацию шарнирного устройства, мне кажется, что концепты шарниров не должны быть запрещены для повторения и авторам должно быть позволено использовать уже существующие или похожие на них типы шарниров, наравне с остальными в своих работах. Вы можете использовать то, что вам нравится и отбрасывать всё остальное, заимствуя колени от одной куклы и локти с лодыжками от другой. Есть шанс, что через некоторое

время те шарниры, которые были копией внешнего вида и функционала каких-то оригинальных шарниров, изменят внешний вид, так как в процессе разработки вы решите внести небольшие изменения здесь и там, и вот уже шарнир работает и выглядит немного лучше, чем до этого. И таким образом мы способствуем эволюции в подвижности, и куклы постепенно становятся более реалистичными, или, приобретают какие-то другие возможности. Таким образом, кукольник должен быть способен искать и одалживать идеи у множества других кукол, беря лучшие, по его мнению, технические решения из нескольких различных источников и применяя их в собственной работе. Благодаря этому каждому кукольнику не приходится изобретать и разрабатывать новую революционную систему шарниров для каждой новой создаваемой куклы, вместо этого он может черпать решения из библиотеки идей и сконцентрировать все свои творческие силы на внешнем виде и формах разрабатываемой куклы.

Считаю необходимым уточнить, что когда я говорю, что это нормально вдохновляться шарнирами других кукол, я вовсе не имею в виду, что вы можете модифицировать уже существующие детали чужих кукол и выдавать их за вашу собственную работу, ведь гораздо полезнее для вас изучить их и попытаться слепить вашу собственную деталь, на основе понравившихся идей. Прямое копирование строго запрещено (большой нет-нет!), и этот запрет не действует только на копирование вами ваших же собственных оригинальных работ.

Работа над конечностями.

Всё началось с того, что, по ряду причин, я была не в восторге от диапазона подвижности в шарнирных куклах того времени (в конце 2005), и я начала стоить планы слепить комплект более подвижных рук и ног для старого торса SD10, купленного мною на японском Yahoo! и изучала то, как подвижность была реализована в уже существующих бжд куклах. У меня уже была устраивающая меня кукольная голова, (DollsTown Estella), но я никак не могла найти тело, достаточно большое, чтобы оно гармонично смотрелось с этой головой. Я хотела сделать так, чтобы кукла выглядела взрослой (но без большой груди) и пропорциональной. Имейте в виду, что это было ещё до момента появления Dollmore Models, SD16 Oliva Morgan и т.д. Я вдохновлялась Unoss за авторством Gentaro Araki с её широкими бёдрами, тонкими ногами и большими ступнями, потому что мне казалось, что стандартные стопы для кукол размера SD/60см были слишком миниатюрными… возможно, не такими миниатюрными, как у фэшн-кукол, но, всё же, довольно маленькими. Кроме того, я хотела расширить возможности, сделав двойные шарниры. Я искренне полагала найти своё собственное решение конструкции этих шарниров, но, разумеется, было несколько идей, которые были слишком хороши, чтобы их не позаимствовать, и я вплотную вдохновлялась девочками Mini 14 «Ismy» (фирмы Serendipity), у которых были выдвижные локти и бёдра и коленные шарниры с удлинённым сгибом.

Я начала с чертежа, но нарисовала всё слишком большим и в итоге больше опиралась на интуицию и визуальное сравнение с остальными частями куклы, которые были у меня в тот момент в наличие. Так же я делала множество приблизительных набросков того, как должны работать шарниры, но как только я приступила к непосредственному изготовлению, стало понятно, что то, что прекрасно работало на бумаге, совершенно не обязательно будет так же хорошо работать в реальности. И всегда находились проблемные углы и аспекты, которые я не просчитала. Это значило, что мне буквально всё время приходилось что-то переделывать и дорабатывать. Когда я пробовала новые идеи, обязательно обнаруживалось что-то, что я не продумала, и это препятствовало нормальной работе шарнира. Так же из-за того, что я работала только над одним комплектом конечностей, в которые я постоянно вносила изменения, вместо

того, чтобы каждый раз делать новые улучшенные комплекты, у меня не сохранялось предыдущих вариантов, к которым можно было бы вернуться, когда я где-то ошибалась. В добавок, я постоянно делала пробные сборки от которых тонкие части и детали ломались и стирались, так что приходилось их снова и снова чинить, что создавало новые задержки в работе. Кроме того, это убивало мою мотивацию и приводило в уныние, так что временами лучшим решением было просто отвлечься от работы над куклой и заняться чем-то ещё, оставив подсознанию обдумывать проблему, до тех пор, пока я не почувствую, что готова продолжить.

Я нашла несколько онлайн и печатных туториалов по изготовлению шарнирных кукол, но, не смотря на то, что я вдохновлялась ими, мой процесс работы отличался от того, что был описан в них. Дело в том, что я, по большей части, просто экспериментировала со всевозможными приёмами работы и материалами.

И, конечно, была проблема языкового барьера. Все книги и сайты, которые я просматривала, были на японском или корейском языке, а я не умела ни читать, ни говорить на этих языках, поэтому приходилось полагаться на картинки, и, не смотря на всю их наглядность, я легко могла упустить какие-то важные детали.

В самом начале я была полна решимости делать шары для шарниров идеально круглыми, и я не рассматривала вариант лепки их полностью вручную; для этого я использовала самую разную домашнюю утварь, например: крышки от бутылок, стеклянные шарики, рыболовные грузила, деревянные бусины, и даже подошедшую по форме ручку от зубной щётки. Я делала отминки в формах из гипса, или epoxie sculpt (эпоксидная паста для лепки моделей), оборачивая их в пищевую плёнку, чтобы паста не прилипала к стенкам форм. По ряду причин, я считала, что шарниры должны быть полыми, поэтому я делала их по половинкам, которые потом склеивала, после чего сверлила внутренние прорези и каналы для резинок.

Я могла определить какого размера нужно делать шарниры, глядя на размер законченной куклы и сравнивая её с другими куклами этого же размерного ряда. Решающее значение в выборе диаметра шарнира имел размер периметра детали в том месте, где он будет находиться.

30c2f2
03fc1c
9a8609
6fb979
b46447
b40f81
810029

Позже я поняла, что попытки сделать шар сразу идеально круглым приносят слишком много дополнительной работы, и я начала делать шарики вручную, просто катая их в ладонях. Если они должны были быть полыми, я использовала, как основу, небольшую пенопластовую бусину. Когда шарик становился более-менее круглым, я откладывала его в сторону застывать и начинала делать ещё один приблизительно такого же размера ( шарниры чаще всего парные). Когда масса окончательно затвердевала, я шкурила и подпиливала шары, подправляя форму. По моему мнению, это более простой способ работы с epoxie – лепить приблизительно круглые шары и дорабатывать их, когда они затвердеют; поэтапная лепка всего шарика и финишное исправление помогает не испортить одну половину шарика, пока дорабатываешь вторую.

05b91d

Я начала с рук и использовала куски электронного кабеля, как основу, которую облепляла эпокси скульптом. Так же я обрезала и подправляла по форме отверстия на концах. Первый локтевой шарнир выглядел восхитительно в полностью согнутом состоянии и, появившись, стал единственным в своём роде, так как в то время двойные шарниры ещё не использовались. Но, видимо, я не протестировала его должным образом с натянутой резинкой, или что-то недостаточно продумала, и, в результате, шарнир не работал правильно. Поэтому часть, формирующая локоть, в положении, когда сустав был полностью согнут и зацеплялся за предплечье, он мешал находящейся в предплечье резинке. Я была вынуждена пересмотреть механизм и, в итоге, остановилась на варианте, при котором второй локтевой шарнир оставался

скрыт в предплечье, но теперь вместо крючка-стопера снаружи предплечья я сделала небольшой стопер-выступ на нижнем локтевом шарнире, в его верхней части, которая становится видимой при сгибе локтя. И теперь локтевой сгиб закреплялся, как бы, как часть предплечья, а не как отдельный двойной шарнир.

e12390

Позже я видела множество разных вариантов решения двойных локтевых шарниров, принадлежащих разным кукольникам, и я могу с уверенностью сказать, что, да, моё шарнирное решение было уникальным, но по некоторым причинам, вынуждена признать, что это было далеко не самое лучшее решение. Шарниры в плечах запястьях имеют форму идеальной сферы и для них этого достаточно, но для хорошей подвижности локтя одинарный шарнир не подходит. Даже, можно сказать, что это, скорее, начальная стадия развития локтевого шарнира, и, я надеюсь, что он эволюционирует во что-то гораздо более совершенное, в противном случае, это может стать тупиком.

Ноги лепились изначально цельными (без шарнира) из массы для лепки, основой служили набитые песком трубки из ткани. Они лепились слой за слоем обе параллельно друг другу, в попытке сделать левую и правую ногу как можно более симметричными друг другу. Я оставила оба конца открытыми, в то же время я уже была уверена, что хочу вставить двойной коленный шарнир и сделать скошенные срезы под него, как в Unoss, при этом я пока не знала, как он должен работать. Я пробовала несколько разных подходов, но, по большей части, вдохновлялась фотографиями других кукол, которых ни разу не держала в руках, и, поэтому, я совершенно не представляла, на что мне стоило обратить внимание в первую очередь.

d24e1f

В итоге, я пришла к чему-то, что выглядело, как овал, спереди и, как запятая, сбоку. Главная часть шарнира была круглой формы, вторая же пряталась внутри нижней части бедренной детали и должна при сгибе выдвигаться наружу и закрепляться выступом с обратной стороны шарнира, прямо позади коленной чашечки. Так же я вырезала углубления с задней стороны бёдер, чтобы ноги могли дальше согнуться, и, при этом, не пришлось делать овал коленного шарнира слишком вытянутым, что не только выглядело бы хуже, но и хуже работало бы при промежуточном, не полном сгибе колена.

Я обнаружила, что нижняя часть коленного шарнира в, моём случае, не обязательно должна быть идеально круглой, поэтому я стесала немного с задней части, благодаря чему линия ног стала более плавной. На этапе лепки, казалось, что колено работает хорошо, но при пробной сборке на резинку оказалось, что я не могу заставить нижнюю часть коленного шарнира сидеть правильно, опираясь на свою внутреннюю поверхность. Я решила добавить небольшой выступ (стопер) на шарнир и вырезать засечку под него на шарнироприёмник, чтобы заставить шарнир сидеть в нужном мне положении. В итоге шарнир потерял гладкую овальную форму в открытом виде, зато начал функционировать, как надо. Позже я сделала улучшенный коленный шарнир для следующей куклы, который, я уверена, будет работать лучше без необходимости компромиссов во внешнем виде. И так же он будет легче держать позы.

Хотела сделать двойной бедренный шарнир, чтобы кукла могла подтянуть ноги в позу эмбриона. Хотя это было проблематично с учётом спины в лишённом шарниров торсе, я всё же приступила к изготовлению этих конечностей. Старое SD тело было так же известно своей неуклюжестью и сложностью в принятии поз, но, будем справедливы, оно было одним из первых появившихся здесь BJD тел. Его бедренные шарниры были маленькими и располагались далеко впереди, перед торсом, и у их оригинальных ног были одинарные круглые шарниры которые сильно торчали спереди. Я начала с круглых шарниров, но более плоских спереди, и они уже не выдавались вперёд так сильно, шарнир, кроме того, имел форму пилюли и уходил в шарнироприёмник в верхней части бедренной части ноги. Я не хотела вносить какие-либо доработки в торс, так как планировала усовершенствовать только конечности, так что теперь другие люди могут воспользоваться наглядным примером улучшения оригинального SD без внесения каких-либо изменений в его торс. Это решило вопрос о том, как исходный, уже имеющийся материал, совместить с моими идеями.

Бедренный шарнир состоял из трёх частей: в первой я использовала массу для лепки, отмять форму с бедренных шарнироприёмников, чтобы бедренные шарниры были хорошо подогнаны, так де я воспользовалась втулкой от рулона туалетной бумаги, чтобы сделать цилиндр и половину пенопластовой сферы, чтобы сделать нижнюю часть. (. ) Все три части были покрыты массой для лепки и соединены в одну деталь, и я использовала отрезок трубки пвх, для того, чтобы сделать внутренний канал идеально ровным. Затем я добавила прорези для резинки и маленькие выступы-стопперы, которые будут фиксировать позицию углублённого сгиба и ограничивать вращения вокруг оси, предотвращая перекручивание ноги. Новые готовые шарниры бёдер я использовала для формирования бедренных шарниров торса.

c974b7

Что касается нижней половины бедренного шарнира, я очень хотела, чтобы он сидел ровно без неровностей, когда шарнир выдвигался. Я не подрезала бедро там, где нижняя часть бедренного шарнира сильно сужалась, даже наоборот, позволила ему немного торчать, но не так сильно, чтобы это бросалось в глаза. Форма краёв шарнироприёмник верхней половины бедренной детали ноги была результатом того факта, что шарниру необходимо место для движений в ряде направлений для нормальной подвижности бедра, так что спереди край был ниже, а сзади поднимался выше, где повторял форму ягодицы. Этот край так же был выше с внешней стороны бедра, что помогало сглаживать линию от ноги к торсу.

Двойной бедренный шарнир так же добавляет возможность поворота ноги в бедре, нога может повернуться внутрь или наружу, когда бедро согнуто, что позволяет кукле скрещивать ноги, садиться в позу лотоса, или сидеть «миленько» с соединёнными согнутыми коленями и голенями сбоку (по-лягушачьи) или сзади (по-японски). В этой части мне пришлось смириться большим количеством компромиссов, недостаток подвижности торса означает, что у куклы будут проблемы с сидячим положением, особенно, в миленькой позе, когда верхний внешний край бедра упирается в переднюю часть шарнироприёмника торса и кукле приходится опираться сзади на руки или стену, чтобы не опрокинуться на спину.

53b3c8

Из-за расположения бедренных шарнироприёмников, кукла не может сидеть касаясь ягодицами поверхности, получается, что она сидит, скорее, на задней части бёдер.

В течение 18 месяцев я несколько раз лепила и исправляла и изменяла и модифицировала свои шарнирные конечности, и на протяжении всего этого времени BJD-хобби непрерывно развивалось, компании выпускали новых кукол и разрабатывали новые шарниры. Благодаря этому, я продолжала исследовать новые стили, в то же самое время работая над своим проектом и учась на своих ошибках.

Проект вырос из идеи сделать дополнительные конечности для устаревшего типа куклы с недостаточной подвижностью и бедными возможностями, в цельное кукольное тело, когда другой художник связался со мной и предложил мне, как дополнение к этому набору конечностей, деревянный торс полностью сделанный им вручную. Я получила карт-бланш на возможность внесения изменений в скульпт, добавляя исправления массой для лепки и выравнивая всё это поверх мягкой деревянной основы. Преимущество заключалось в том, что тело было шарнирным – Кен Стоун сказал мне, чтоон использовал большую лампочку, чтобы сделать округлость наверху нижней половины торса, но эта лампочка (которая была очень дорогой) разбилась впроцессе.

Единственной вещью, которой мне теперь не хватало, была голова; возникла идея, того, что люди могут использовать это более подвижное тело для запасных кукольных голов, которые у них, наверняка есть. Я добавила немного скульптурной детализации в торс Кена: ключицы, пупок, кости таза, ямочки Венеры и лопатки. Так же я удалила внутреннюю часть торса, что позволило ему дальше прогибаться назад и вперёд без ограничений, определяющих диапазон движений.

Я не вносила никаких изменений в ноги или бёдра, для того, чтобы они могли взаимодействовать с этим торсом, наоборот я попыталась внести несколько простых изменений в сам торс, для того, чтобы он работал с ногами. Если бы я изначально не делала ноги для другого специфичного торса, то бёдра могли бы выглядеть и работать значительно лучше. Я сделала сферы в плечах меньше и добавила дополнительную полусферу, так что руки всё ещё могли бы работать с оригинальным SD

Источник

Лечение заболеваний внутренних органов
Adblock
detector